Loạt phim dõi theo những sự cố vui nhộn của 6 người bạn tuổi đôi mươi đang vật lộn với những thử thách trong công việc, cuộc sống, tình yêu tại Manhattan những năm 1990.
Những người bạn tiếp tục sống theo cách rất đỗi ngẫu hứng tại Manhattan, để rồi đưa đến những tình huống mà bất cứ ai cũng không thể nào tưởng tượng nổi.
Rachel có em bé và sắp thành mẹ đơn thân, trong khi Joey chật vật đối phó với những tình cảm dành cho cô. Còn Chandler và Monica thì đang vật lộn với cuộc sống hôn nhân.
Chandler bày tỏ lời xin lỗi với Joey bằng cách dành cả Lễ Tạ ơn ở trong hộp. Monica cuối cùng đã trở thành một bếp trưởng như cô hằng mơ ước. Phoebe giúp đỡ cậu em trai.
Mọi thứ bắt đầu sôi động hơn trong mùa 2 khi Rachel ghen tức với bạn gái mới của Ross, Monica hẹn hò với một gã hơn tuổi và Joey nổi tiếng trong một vở kịch ngắn.
Trong mùa 6 của loạt phim đoạt giải Emmy này, Ross giữ bí mật với Rachel về việc sẽ không bao giờ hủy bỏ cuộc hôn nhân tình cờ giữa họ, nhưng anh lại tiết lộ với Phoebe.
Rachel thích ứng nhanh một cách đáng kinh ngạc với việc chăm sóc bé Emma, nhưng lại rất khó khăn trong việc phân định rõ mối quan hệ rối ren với Joey và Ross.
